|     |  DJI Phantom 4 RTK SE SDK  | 
	|     Летательный аппарат	 | 
      
         |    Взлетная масса        |     1391 г      | 
      
         |      Размер по диагонали       |    	350 мм       | 
      
         |   Макс. высота полета над уровнем моря	         |     6000 м      | 
      
         |     Макс. скорость набора высоты       |      	6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)     | 
      
         |    Макс. скорость снижения        |       	3 м/с    | 
      
         |     Макс. скорость       |    	50 км/ч (режим P)   
58 км/ч (режим А)       | 
      
         |        Макс. время полета    |       Около 30 минут    | 
      
         |    Диапазон рабочих температур        |  0...+40° C         | 
      
         |     Диапазон рабочих частот       |     От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)      | 
      
         |     Мощность передатчика (ЭИИМ)       |     2,4 ГГц
CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) :< 20 дБм      | 
      
         |    Точность позиционирования        |    	RTK включен и работает нормально: 
вертикально:±0,1 м;горизонтально:±0,1 м
RTK выключен: 
вертикально:±0,1 м(система визуального позиционирования);
±0,5 м(спутниковые системы позиционирования) 
горизонтально:±0,3 м(система визуального позиционирования);
±1,5 м(спутниковые системы позиционирования)       | 
      
         |    Расположение изображения        |      	Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно.     | 
	|     Функции создания карт	 | 
      
         |   Точность картографирования**          |   Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III 
** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке.        | 
      
         |   Наземное разрешение         |     (H/36,5) см/пиксель,  
H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м)      | 
      
         |   Эффективность получения данных         |     Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III      | 
	|     Система обзора	 | 
      
         |     Макс. скорость       |    ≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением  | 
      
         |     Макс. высота       |      0–10 м     | 
      
         |    Рабочий диапазон        |      	0–10 м     | 
      
         |    Диапазон обнаружения препятствий        |    0,7–30 м       | 
      
         |     Угол обзора       |     	Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный)  
Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)      | 
      
         |      Частота       |    Спереди/сзади: 10 ГГц; 
Снизу: 20 ГГц       | 
      
         |     Условия функционирования       |    Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк)       | 
	|     Камера	 | 
      
         |     Матрица       |    1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн       | 
      
         |     Объектив       |     	Угол обзора 84°;8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм); 
f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞      | 
       
         |    Диапазон ISO        |   	Видео: 100–3200 (авто) 
100–6400 (ручной); 
 
Фото:100–3200 (авто) 
100–12800 (ручной)        | 
      
         |    Скорость механического затвора        |      8–1/2000 с     | 
      
         |     Скорость электронного затвора       |     8–1/8000 с      | 
      
         |    Макс. разрешение изображения        |     4864×3648(4:3); 
5472×3648(3:2)      | 
      
         |       Режимы видеосъемки     |   H.264, 4K:3840×2160 30p        | 
      
         |    Фотоформаты        |    JPEG       | 
      
         |     Видеоформаты       |     	MOV      | 
      
         |    Поддерживаемые файловые системы        |     FAT32(≤ 32 Гбайт); 
exFAT(> 32 Гбайт)      | 
      
         |    Совместимые карты памяти        |      	microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с     | 
      
         |      Диапазон рабочих температур       |     0°...+40°C      | 
	|    Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В) 	 | 
      
         |     Емкость       |      5870 мАч     | 
      
         |    Напряжение        |       15,2 В    | 
      
         |     Тип       |       Литий-полимерный 4S    | 
      
         |    Энергия        |      	89.2 Вт/ч     | 
      
         |      Масса нетто      |     468 г      | 
      
         |      Диапазон температур зарядки      |      -10°...+40° C      | 
      
         |     Макс. мощность зарядки       |    160 Вт       | 
      
         |    Емкость        |     	4920 мАч      | 
      
         |       Напряжение     |    	7,6 В       | 
      
         |      Тип      |    Литий-полимерный 2S       | 
      
         |       Энергия     |     37,39 Вт/ч      | 
      
         |    Диапазон рабочих температур        |   -20°...+40° C              | 
	|     Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery (WCH2)	 | 
      
         |     Входное напряжение       |     17,3–26,2 В      | 
      
         |   Напряжение на выходе и ток         |      8,7 В, 6 A;5 В, 2 A     | 
      
         |     Диапазон рабочих температур       |      +5°...+40° C         | 
	|    GNSS 	 | 
      
         |      Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования      |      GPS+BeiDou+Galileo*(Азия); 
GPS+ГЛОНАСС+Galileo*(другие страны) 
	Используемая частота: 
GPS:L1/L2; 
ГЛОНАСС:L1/L2; 
BeiDou:B1/B2; 
Galileo*:E1/E5a 
Время до первого определения местоположения:< 50 с 
Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд(среднее квадратическое значение); 
в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд(среднее квадратическое значение) 
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата. 
*Доступно в будущем     | 
	|     Стабилизатор	 | 
      
         |    Стабилизация        |       По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная)    | 
      
         |      Наклон      |      -90°...+30°     | 
      
         |      Макс. рабочая угловая скорость      |      	90°/с     | 
      
         |     Диапазон угловых вибраций       |      ±0,02°     | 
	|    Система инфракрасных датчиков 	 | 
      
         |    Диапазон обнаружения препятствий        |    0,2–7 м       | 
      
         |     Угол обзора       |      70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости)     | 
      
         |     Частота        |      10 Гц     | 
      
         |       Условия функционирования     |   	Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.)        | 
	|     Пульт дистанционного управления	 | 
      
         |     Диапазон рабочих частот       |     От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)      | 
      
         |     Мощность передатчика (ЭИИМ)       |   2,4 ГГц 
CE / MIC / KCC:< 20 дБм        | 
      
         |    Макс. дальность передачи сигнала        |     FCC:7 км; 
SRRC / CE / MIC / KCC:5 км (на открытом пространстве без помех)      | 
      
         |       Энергопотребление     |     	16 В (характерное значение)      | 
      
         |     Внешний монитор       |     экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android
4G RAM+16 Гбайт ROM      | 
      
         |    Диапазон рабочих температур         |       0°...+40°C    |